وی فرزند حسین قلی خان بختیاری می باشد. در دوره پادشاهی محمدعلی شاه به مانند سایر سران بختیاری وارد جریانات مشروطه خواهی گردید. وی رابط سردار علیقلی خان(سردار اسعد ) که به هنگام مشروطه در فرانسه حضور داشت با آزادی خواهان ایران بود. و هنگامی که سردار اسعد وارد ایران گردید همراه وی بود و در جریان فتح تهران با وی همکاری نمود.جالب آنکه پس از فتح تهران اولین خان بختیاری بود که وارد عمارت بهارستان گردید و پرچم مجاهدین را بر سردر عمارت بهارستان نصب کرد.درسال ۱۲۸۹ خورشیدی یوسف خان مقام ایلخانی بختیاری را گرفت. در جنگ جهانی اول بین سران بختیاری جهت طرفداری یکی از دول متخاصم دو دستگی و اختلاف پدید آمد.یوسف خان که در سال ۱۲۹۴خورشیدی عنوان ایل بیگی بختیاری را دارا بود در این زمان به طرفداری از انگلیسی ها با بختیاری های هوادار آلمان درگیر شد. وی در همین سال با امضاء قراردادی متعهد به ایجاد نظم و امنیت در قلمرو بختیاری و حفاظت از مناطق نفتی گردید. این قرار داد نهایت دوستی بین انگلیس و بختیاری ها را نشان می دهد.